驭海破浪！“海翼”机器人潜入复杂海域，斩获高精度海底数据

当海底的复杂地形遇上汹涌海流，当精准探测需求遭遇恶劣海况，谁能代替潜水员，完成高难度探测任务？答案藏在 “海翼” 中型水下清理探测机器人的一次科考征程里。
 

     近日，“海翼” 水下机器人搭乘 “海丝路 08 号” 科考船，开启了一场覆盖惠州大亚湾海域、珠海万山海域、珠海庙湾岛海域的海底探测任务。作为一款功能强大的水下 “多面手”，“海翼” 的实力早已拉满 ——8 推进器全矢量布局支撑 6 自由度全方位移动，额定航速 3 节、最大水平半径 1000 米，搭配探照灯、对底声呐、多普勒测速仪、前视声呐等基础设备，还能根据任务需求灵活更换浅剖仪淤泥测深系统、多波束 3D 扫描探测系统等功能模块，最大 80KG 的搭载能力更是让其适配各类复杂任务。本次任务中，“海翼” 肩负重任，搭载了中山大学海洋工程学院定制的海底扫描任务载荷，其中包括三维激光扫描系统、惯导 DVL 一体机、USBL 信标等尖端设备，总重量超 50KG。从设备调试到机器人下放，从海底移动到数据采集，每一个环节都凝聚着多方团队的智慧与汗水 —— 蓝潜海洋专业工程技术人员把控设备运行，中山大学教授和专家团队提供技术指导，水下科考专家现场指挥协调，三方紧密配合，共同应对海况复杂、海流湍急、海底地形崎岖等难题。

     本次任务中，“海翼” 肩负重任，搭载了中山大学海洋工程学院定制的海底扫描任务载荷，其中包括三维激光扫描系统、惯导 DVL 一体机、USBL 信标等尖端设备，总重量超 50KG。从设备调试到机器人下放，从海底移动到数据采集，每一个环节都凝聚着多方团队的智慧与汗水 —— 蓝潜海洋专业工程技术人员把控设备运行，中山大学教授和专家团队提供技术指导，水下科考专家现场指挥协调，三方紧密配合，共同应对海况复杂、海流湍急、海底地形崎岖等难题。

     最终，“海翼” 不负众望，在恶劣环境中实现完美运行，成功采集到高精度的海底地形数据与定位信息。这些珍贵的数据，不仅是本次科考任务的 “硬核成果”，更为后续的数据处理、海底模型重建等工作筑牢了基础，也为我国海洋探测技术的应用与发展写下了生动注脚。

     未来，“海翼” 还将继续深入更多海域，在水下作业、救援、探查等领域持续发力，用科技的力量探索海底的未知，守护蓝色国土的深邃与广阔。