超高精度
每秒收集超过4万5千个距离测量值，精度高达1cm。
精准控制
自主研发的水下机器人精准运动控制技术，成像结果。
| 尺寸 | 长2.4m×宽1.88m×高1.2m |
| 结构材料 | 合金密封舱；高密度工程塑料框架 |
| 浮力材料 | 耐压固态浮力材料 |
| 重量 | 65KG |
| 下潜深度 | 最大300米 |
| 抗流能力 | 最大7m/s |
| 下潜速度 | 最大0.3m/s |
| 航向精度 | 0.1°/h |
| 俯仰精度 | 0.05°/h |
| 横滚精度 | 0.05°/h |
| 速度精度 | 0.006m/min |
| 工作时间 | 6-8小时 |
| 推进器数量 | 12台 |
| 转速 | 495RPM/V/个 |
| 推力 | 14KG/个 |
| 功率 | 400W/个 |
专用于引水隧洞在充水状态下的无人检测而构建，水下隧洞数字化建模
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